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初級者大会

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 8月25日(日)23時55分0秒
返信・引用
  旧マシンでロボトレースのみ参加登録した。
時間ある方、前日の確認および当日のサポートよろしくお願いします!
 
 

キンチョウ

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 8月10日(土)23時29分58秒
返信・引用
  明日は家族お食事会です。飲み過ぎに注意します。コウタは元気?k1がパワハラしていないか心配です。  

いろいろあって

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 7月18日(木)23時48分19秒
返信・引用
  会の方は、10月ゴロまで欠席します。若い方は影ながら応援します。アダルトは(多分)ヤルからね!  

パンスト手当

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 4月25日(木)23時15分26秒
返信・引用
  仕事以外多忙。

http://chouseisan.com/schedule/List?h=24b3ea7cacf5b3c85ab0f84416c4b7d4

 

Re: 4月のロボ界

 投稿者:あさの  投稿日:2013年 4月 6日(土)17時16分43秒
返信・引用
  > 見たら書く!


見たら、すぐ書き込むか、書き込むことをメモする!

身に覚えがあるなら。



でも、展開しないと書かない
 

4月のロボ界

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 4月 5日(金)00時49分46秒
返信・引用
  見たら書く!

http://chouseisan.com/schedule/List?h=9c947139d892483a82b4cdd0f275027e

 

ロボ会2-3(編集中)

 投稿者:まさまさ  投稿日:2013年 2月 4日(月)20時33分34秒
返信・引用
  入力変更できます。結局参考程度になっちゃいますが出来るだけ入力してくれると助かります。

http://chouseisan.com/schedule/List?h=7fb3d1ff0a927974514d0de0c6c49ac4

 

12がつのろぼかい

 投稿者:まさまさ  投稿日:2012年12月 2日(日)10時18分14秒
返信・引用
  メモです

http://chouseisan.com/schedule/List?h=23e4453638d3d91cfcc3d63ef048023a

 

Re: 健忘帳

 投稿者:あさの  投稿日:2012年10月16日(火)22時30分33秒
返信・引用
  浅野です
昨晩、現行ハードのポート表をupしました。

><エンコーダ>
> 分解能はどうする?

●前回の"走行距離に対する分解能"と同等であれば問題ありません
ただし前回の走行距離に対する分解能は分かりませんので、幾つなら同等かは回答できません

●8の倍数の必要は有りません

今回は、タイヤ径30mm,一回転で約93mm


<マイコン基板>
>2.去年不評だったダブルスイッチを
>シングルにしたいと思っています。
>走行前にソフト制御でのポートのアクトが
>必要になります。余裕あるかな?
●準備から走行開始までのなかでどの様にしたいのか意図が分からないので何とも。
人間の操作と関連付けて次回説明して下さいな

<ソフト要望>
>既にあるんだっけ?
>直進性の確認用に書き換えナシで
>PWM Duty変更が可能なデバグ用ソフト希望。
●今、動いているソフトでできます




 

健忘帳

 投稿者:まさまさ  投稿日:2012年10月16日(火)00時32分1秒
返信・引用 編集済
  おつかれさまです。軽快な走りを動画で見てうっとりしていますが、安心してはいられません。
直進性もまずまずらしいですが課題を羅列しておきます。

泥箱のアサノメモの内容はオシロがあれば確認できそうなので、次回はオシロ持って行きます。

また、ハードの準備が整いつつありますが、残課題を週末までに用意しておきたいです。
下記に記載しますが、過不足あれば指摘お願いします。

<エンコーダ>
分解能はどうする?円盤にラインを記入したプリントした用紙をギアに貼付けようと思いますが、
複数用意したいと思います。前回の分解能が200だったので、10,20,25位用意しとけばよいかしら?
前回の移行を考慮していないならば、8の倍数?

実機で検出していないのは確かですが、エンコーダのセンサ位置と検出値(レベル)は依存しません。
ソフトで検出可能なレベルで引き渡しますよ(2.5V以上)。フロントセンサと同等と考えてくれれば問題ありません。

<マイコン基板>
1.LED明るすぎると不評なので抵抗変更します。
2.去年不評だったダブルスイッチをシングルにしたいと思っています。ウォンツで見つけたメカリレーで構成しようかと考えておりますが、走行前にソフト制御でのポートのアクトが必要になります。余裕あるかな?

<ソフト要望>
去年みたく、直進性の確認用に書き換えナシでPWMのDuty変更が可能なソフト希望します。

<その他>
エンコーダで追加したオペアンプのチャネルが2つ余っていて、空きピン処理してるだけなので、
利用方法あれば募集中。
特に無ければハードで検出するエンコーダ用のLED用ドライバ(ボルテージフォロア)かな?


他にも何かあった気がするけど、思い出した時にまた書きます。

p.s 泥箱の本戦向け制御検討は読んでおくようにね。実機の動作確認しながら、皆でどんどんツッこみましょう~
 

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